Automatik Einzelsatz (Betriebsart 9) - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Ausführen von Verfahrprogrammen
Beachten Sie:
Bei einem programmierten Halt (MOO) und einem fliegender Wechsel (G1O) in einem Satz,
hat der programmierte Halt Vorrang.
In der Betriebsart 8 ("Automatic'
Befehl gegeben werden.
Der Haltepunkt in der Programmbearbeitung Iiegt immer unmittelbar vor der nächsten
Verfahrbewegung oder Verweilzeit.
Im folgenden Beispiel werden viele überflüssige MOO eingesetzt. Vor der Fahrt zum Ziel 200 muß
hier dreimal der Übernahme-Befehl gegeben werden, obwohl die Unterbrechungsstelle direkt vor
der Bewegung Iiegt.
N1O X1OO F1OOO MOO
N15 ! MOO
N20 G56 ! MOO
N25 G43 ! X200 F10O M02

Automatik Einzelsatz (Betriebsart 9)

4.3.2
Diese Betriebsart läuft prinzipiell genauso ab wie der Automatikbetrieb. Jedoch müssen Sie vor
der Ausführung einer Verfahrbewegung oder einer Verweilzeit zusätlich den
"Übernahme''-Befehl geben. Es wird immer nur eine Verfahrbewegung oder eine Verweilzeit des
Verfahrprogrammes ausgeführt, jede weitere muß getrennt angestoßen werden. Der Haltepunkt
Iiegt jeweils direkt vor der nächsten Verfahrbewegung oder Verweilzeit.
Die Kommandosequenz läuft beim "Automatik Einzelsatz" folgendermaßen ab:
IBA9 (Automatik Einzelsatz); Programmnummer; Start.1
Die Achse geht in die Betriebsart "Automatik Einzelsatz".
Die Achse sucht das Verfahrprogramm mit der angegebenen Programmnummer.
Innerhalb des Verfahrprogramms werden die Sätze bis zu der ersten Verweilzeit oder der
ersten Verfahrbewegung ausgeführt.
Dann wird auf den Übernahme-Befehl gewartet
BA9 (Automatik Einzelsatz); Programmnummer; Übernahme
Mit dem Übernahme-Befehl werden alle Funktionen bis zur nächsten Verfahrbewegung
oder Verweilzeit durchgeführt.
U.s.w.
IBA9 (Automatik Einzelsatz); Programmnummer; Stopp
Mit diesem Kommando wird die Betriebsart "Automatik Einzelsatz" unterbrechen. Dies kann
sowohl zwischen der Ausführung zweier Sätze als auch während einer Verfahrbewegung oder
Verweilzeit erfolgen.
4-18
i
) muß bei jedem "programmierten Halt" ein Übernahme-
(! = Haltepunkt)
Q
Siemens AG
AO1