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Programmieren
Das TM Drive besitzt keine eigene Steuertafel. Zur Steuerung der Bewegungsabläufe
benötigen Sie ein Anwenderprogramm.
Für die Steuerung der Bewegungsabläufe im Anwenderprogramm haben Sie die folgende
Möglichkeiten:
• Steuerung über das Prozessabbild (Seite 128)
• Steuerung über die Anweisung SINA_SPEED (Seite 138)
• Steuerung mit einem Technologieobjekt (Seite 138)
8.1
TM Drive über das Prozessabbild steuern
Struktur der E-/A-Adressen
Die Struktur der Eingangsadressen des TM Drive ist abhängig vom projektierten
Kommunikationstelegramm und der Telegrammerweiterung.
Die Telegramme können in den Bereichen „Eigenschaften" unter „Allgemein" und weiter über
„Grundparameter" eingestellt werden. Setzen Sie die Option Telegrammerweiterung
aktivieren, um den Status über den digitalen Eingang und den Zustand des STO Eingangs
über das Prozessabbild Verfügung zu machen.
Hinweis
Die Option der Telegrammerweiterung ist beim Telegramm 102 nicht verfügbar.
Die Struktur der Ausgangsadressen des TM Drive ist abhängig vom projektierten
Kommunikationstelegramm.
Tele-
gramm
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
128
1
2
STW1
ZSW1
STW1
NSOLL_A
NIST_A
NSOLL_B
STW2
3
ZSW1
STW1
ZSW1
NIST_B
NSOLL_B
NIST_B
ZSW2
STW2
ZSW2
G1_STW
G1_ZSW
G1_XIST1 G1_STW
G1_XIST2
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
8
102
STW1
ZSW1
NSOLL_B
NIST_B
STW2
ZSW2
MOMRED MELDW
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
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Fehlerbehebung
