Inbetriebnahmeschritte; Clcx Einrichten; Aktivieren Der Technologiefunktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Abstandsregelung (CLC/CLCX)
5.5 Inbetriebnahme
5.5.1

Inbetriebnahmeschritte

CLCX einrichten

Um CLCX mit optimaler Leistung und Produktivität einzurichten, wird empfohlen, die folgenden
Schritte ausführen:
• Optimieren Sie die Achse/Achsen, indem Sie Feed-Forward, DSC und andere Funktionen
einrichten, die beste Präzision und Dynamik bieten.
• Richten Sie den analogen Eingang des Sensors für den isochronen Betrieb (PROFINET IRT)
ein, siehe Einrichtung des analogen Sensoreingangs (Seite 43).
• Linearisieren Sie den Abstandssensoreingang über die Maschinendatentabellen
62510__MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[0... 15] und
62511__MC_CLC_SENSOR_DIST_TABLE_1[0...15], siehe auch Linearisieren des Signals des
Abstandssensors (Seite 46).
– Um eine optimale Leistung der CLCX-Funktion zu erhalten, sollte der empfindliche
– Der höchste Eintrag in der Abstandstabelle und die korrekte Linearisierung des Abstands
– Die Linearisierung der Sensor-Kennlinie kann mit einem entsprechenden Teileprogramm
• Bei Verwendung des POS-Modus und der verbesserten Annäherungsfunktion ist Folgendes
empfehlenswert:
– Die Zeitverzögerung zwischen der relativen Positionsmessung des Sensors und der
• Die Inbetriebnahme und der Test aller Funktionen, die nicht direkt von der Achsdynamik und
der konkreten Sensor-Charakteristik abhängen, kann auch über Create MyVirtual Machine
mit simulierten Achsen und einem simulierten Sensor durchgeführt werden.
5.5.2

Aktivieren der Technologiefunktion

Die Technologiefunktion wird aktiviert über das Maschinendatum:
MD60940 $MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_CLCX[0], Bit n = 1
42
Abstandsbereich des Sensors so groß wie möglich (am besten bis 20 mm) sein und so gut
wie möglich linearisiert werden.
innerhalb des gesamten Tabellenbereichs sind besonders wichtig, um die optimale
sensorgesteuerte Annäherungsbewegung von einer weit entfernten Startposition bis zur
Werkstück-Oberfläche zu erhalten.
automatisiert werden. CLCX vereinfacht eine schnelle Sensorkalibrierungsprüfung,
indem sowohl die Informationen über die analoge Eingangsspannung als auch der
resultierende Abstand der aktuell ausgewählten Tabelle auch dann zur Verfügung
stehen, wenn CLCX ausgeschaltet ist.
absoluten Achspositionserfassung des Encoders muss bestmöglich kompensiert werden,
siehe Ausgleich der Zeitverzögerung des Sensors (Seite 48).
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-8GP40-0AA1
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