Wie Positioniert Die Lp246 - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Ein anderes Prinzip des lagegeregelten Positionierens besteht darin, keinen Wegsollverlauf
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(t) im Sollwertgeber zu erzeugen, sondern die gesamte Differenz, die sich aus der
momentanen Lage und dem gewünschten Ziel ergibt, dem Lageregler zuzuführen. Parameter
wie z.B. die Verfahrgeschwindigkeit oder die Beschleunigung, die den Positioniervorgang
bestimmen, werden vom Lageregler dann nicht berücksichtigt. Bei diesem Prinzip wird die
Ausgangsgröße des Lagereglers, also der Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitssollwert,
entsprechend begrenzt.
Sind neben dem kgeregler ein Drehzahl- und ein Stmmregler vorhanden,
SQ
handelt es sich um
einen dreifach unterlagerten Regelkreis. Die Wirkungsweise eines solchen Systems kann in der
Regel über verschiedene, sich gegenseitig beeinflussende Parameter geändert werden.
Es ist daher erforderlich, daß
das Leistungsteil und der Motor sorgfältig aufeinander abgestimmt sind,
der Antrieb mit ausreichender Leistungsreserve dimensioniert ist,
der Antrieb exakt abgeglichen ist,
die einzelnen Parameter sorgfältig ermittelt und den Gegebenheiten angepaßt werden und
innerhalb des Lageregel kreises keine Lose auftritt.
3.2
Wie positioniert die
lP246 ?
Die Baugruppe beinhaltet einen Sollwertgeber. Dieser Sollwertgeber liefert einen sich im Laufe
eines Positionie~organges ändernden Lagesollwert. Die Art der Änderungen hangt von der
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Bild
3.2-1
: Struktur der Auftragsbearbeitung