Inhaltsverzeichnis
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2. Glossar
Risikobewertung
Eine Risikobewertung umfasst den gesamten Vorgang der Identifizierung aller Risiken und
deren Reduzierung auf ein angemessenes Niveau. Eine Risikobewertung sollte stets
dokumentiert werden. Siehe ISO 12100 für weitere Informationen.
Kooperative Roboteranwendung
Der Begriff kollaborativ bezieht sich auf das Zusammenwirken von Bediener und Roboter in
einer Roboteranwendung. Für genaue Definitionen und Beschreibungen, siehe ISO 10218-1
und ISO 10218-2.
Sicherheitskonfiguration
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen sind durch
Sicherheitskonfigurationsparameter konfigurierbar. Diese werden über die
Softwareschnittstelle definiert, siehe
2.1. Index
A
add Action 183
AfterEnd 206
Anchor Position 205
B
Base 113, 172
Base feature 148
BeforeStart 206
Blend parameters 175
Blending 174
Box pattern 200-201
C
Configurable I/O 33
control box 31, 33, 49, 71, 118, 130, 142, 160
Control Box 1, 210
Conveyor Tracking 210
Benutzerhandbuch
Teil Teil II PolyScope-Handbuch auf
225
Seite 87.
UR5
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