Index - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

31. Glossar
Risikobewertung
Eine Risikobewertung umfasst den gesamten Vorgang der Identifizierung aller Risiken und
deren Reduzierung auf ein angemessenes Niveau. Eine Risikobewertung sollte stets
dokumentiert werden. Siehe ISO 12100 für weitere Informationen.
Kooperative Roboteranwendung
Der Begriff kollaborativ bezieht sich auf das Zusammenwirken von Bediener und Roboter in
einer Roboteranwendung. Für genaue Definitionen und Beschreibungen, siehe ISO 10218-1
und ISO 10218-2.
Sicherheitskonfiguration
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen sind durch
Sicherheitskonfigurationsparameter konfigurierbar. Diese werden über die Softwareschnittstelle
definiert, siehe Teil Teil II PolyScope-Handbuch auf

31.1. Index

A
About 292
Align 272
Assistenten 214
Auto 272
Automatic mode 133
Automatic Mode Safeguard Reset 152
Automatic Mode Safeguard Stop 152
B
Base 67, 113, 176
Basisfunktion 250
Blend parameters 179
Blending 178
Bracket 31
C
Cone angle 150
Benutzerhandbuch
Seite 111.
305 UR5e