Struktur-Tab - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

14.30 Struktur-Tab

14.30 Struktur-Tab
Im Tab ,,Struktur" kann man die verschiedenen Befehlsarten einf ¨ ugen, verschieben,
kopieren und/oder entfernen.
Um neue Befehle einzuf ¨ ugen, gehen Sie wie folgt vor:
1. W¨ a hlen Sie einen vorhandenen Programmbefehl.
2. W¨ a hlen Sie, ob der neue Befehl ¨ uber oder unter dem gew¨ a hlten Befehl ein-
3. Dr ¨ ucken Sie die Schaltfl¨ a che f ¨ ur die Befehlsart, die Sie einf ¨ ugen m ¨ ochten.
Befehle k ¨ onnen mit Hilfe der Schaltfl¨ a chen im Bearbeitungsrahmen verschoben/kopiert/gel ¨ oscht
werden. Wenn ein Befehl ¨ uber Unterbefehle verf ¨ ugt (ein Dreieck neben dem Befehl)
werden alle Unterbefehle ebenfalls verschoben/kopiert/gel ¨ oscht.
Nicht alle Befehle passen an alle Stellen in einem Programm. Wegpunkte m ¨ ussen
unter einem Move-Befehl stehen (nicht notwendigerweise direkt darunter). ElseIf-
und Else-Befehle m ¨ ussen nach dem Befehl If folgen. Im Allgemeinen kann die
Verschiebung von ElseIf-Befehlen zu Verwirrungen f ¨ uhren. Variablen m ¨ ussen
Werte zugeordnet werden, bevor diese verwendet werden.
Version 3.3.0
gef ¨ ugt werden soll.
¨ Offnen Sie zur Einstellung der Details des neuen Befehls den Tab Befehl.
II-107 CB3