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Befehl: Warten; Befehl: Einstellen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

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13.9 Befehl: Warten

13.9 Befehl: Warten
Wartet eine bestimmte Zeit oder wartet auf ein E/A-Signal.

13.10 Befehl: Einstellen

Setzt entweder digitale oder analoge Ausg¨ a nge auf einen vorgegebenen Wert.
Version 3.1
(rev. 17782)
II-59
CB3

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Diese Anleitung auch für:

Ur5

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