13.10 Befehl: Warten
Wartet eine bestimmte Zeit oder wartet auf ein E/A-Signal.
13.11 Befehl: Einstellen
Setzt entweder digitale oder analoge Ausg¨ a nge auf einen vorgegebenen Wert. Kann
ebenfalls zur Einstellung der Tragf¨ a higkeit des Roboterarms eingesetzt werden,
CB3
II-54
13.11 Befehl: Einstellen
Version 3.0
(rev. 15965)