Ausbauen Der Bremslöseeinheit Am Rahmen - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Bremslöseeinheit
Fortsetzung
Ausbauen der Bremslöseeinheit am Rahmen
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Bremslöseeinheit entfernt wird, die seitlich
am Rahmen sitzt. Siehe die Abbildung
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300.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
xx0200000023
WARNUNG!
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor
der Handhabung der Einheit die Sicherheits-
informationen im Abschnitt
Einheit reagiert empfindlich auf ESD! auf
Seite 56.
Entfernen Sie den Drucktastenschutz von
der SMB-Abdeckung.
Nehmen Sie die SMB-Abdeckung ab, indem
Sie die Befestigungsschrauben lösen.
Trennen Sie die Batterie nicht ab, um zu
verhindern, dass der Roboter synchronisiert
werden muss!
Ziehen Sie die Steckverbinder X8, X9 und
X10 von der Bremslöseeinheit ab.
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Sitz der Bremslöseeinheit, Rahmen auf
Hinweis
WARNUNG - Die
Siehe Abbildung
heit, Rahmen auf Seite
Der Schutz muss entfernt werden, um
einen korrekten Wiedereinbau der
Bremslöseeinheit sicherzustellen.
Siehe Abbildung
heit, Rahmen auf Seite
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• A: Steckverbinder X8
• B: Steckverbinder X9
• C: Steckverbinder X10
• D: Drucktasten für jede Achse
Sitz der Bremslöseein-
300.
Sitz der Bremslöseein-
300.
3HAC022033-003 Revision: N