Sichern Der Unterarmhalterung - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

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Sichern der Unterarmhalterung

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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Setzen Sie die neue Dichtung in ihre Nut in der
Unterarmhalterung ein.
Setzen Sie die kleine runde Platte des Radialdich-
tungsmontagewerkzeugs gegen die Radialdich-
tung ein.
Befestigen Sie die runde Platte mit sechs M6x50-
Schrauben an der anderen Seite der Unterarmhal-
terung.
Ziehen Sie die Schrauben nach und nach an, um
die Dichtung in ihre Position zu drücken.
Entfernen Sie das Montagewerkzeug.
Prüfen Sie, ob die Dichtung unbeschädigt und
richtig eingebaut ist.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1900002160
Achse-3 Radialdichtungswerkzeug,
eingeschlossen in den Radialdich-
tungsmontagewerkzeugsatz
3HAC074609-001.
xx1900002161
xx1900002162
Hinweis
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Fortsetzung
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