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Handgelenk ausbauen
Gehen Sie wie folgt vor, um das Handgelenk auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau des Handgelenks
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
Entfernen Sie Werkzeuge und andere am
Handgelenk angebrachte Ausrüstung.
Öffnen Sie den DressPack-Kabelträger
Achse 6 (falls vorhanden) und entfernen
Sie das DressPack von der Prozessdreh-
scheibe.
Hinweis
Achten Sie darauf, die beiden Klemmba-
cken auf jeder Seite des DressPack-Kabel-
pakets nicht zu verlieren.
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Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
•
Achse 1: Keine Bedeutung
•
Achse 2: Bringen Sie Achse 2 und
3 in eine Position mit horizontalem
Oberarm
•
Achse 3: Bringen Sie Achse 2 und
3 in eine Position mit horizontalem
Oberarm
•
Achse 4: +90°
•
Achse 5: +90°
•
Achse 6: Keine Bedeutung
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5.5.1 Austauschen des Handgelenks
Hinweis
xx2100002715
xx2100002164
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5 Reparatur
Fortsetzung
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