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4 Reparatur
4.4.8 Austauschen des kompletten Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die Getriebe der Achsen 2 und 3.
VORSICHT
Der Unterarm des Roboters wiegt 65 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Befestigen Sie das komplette Unterarmsystem
(einschließlich Parallelarm) mit dem Hebewerk-
zeug, Unterarm komplett an einem Traversen-
kran oder einem ähnlichen Gerät.
Entfernen Sie die Sicherungsschraube, die das
Unterarmsystem sichert.
Entfernen Sie alle M12 und M16 Schrauben des
Unterarms an beiden Seiten.
Hinweis
An der Seite von Achse 3 befinden sich keine
M16 Schrauben!
GEFAHR
Vor dem Anheben des Unterarmsystems muss
der Parallelarm am Unterarm gesichert werden.
Wenn er nicht gesichert wird, kann der Parallel-
arm herunterfallen und zu schweren Unfällen
führen!
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe
Austauschen des Getriebes,
Achse 2-3 auf Seite
308.
Siehe
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
237.
xx1000001101
xx1000001359
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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