ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 204

4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der Kippgehäuse-Einheit
Fortsetzung
3
4
5
Montage, Kippgehäuse
Nachfolgend wird das Einbauen des Kippgehäuses beschrieben.
Ehe Sie diesen Vorgang starten, müssen Sie das Kippgehäuse wie unter
Vormontierung der Kippgehäuselager und anderer Teile, Achse 2 Seite auf Seite 203
und
Seite 203
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7
Fortsetzung auf nächster Seite
204
Aktion
Drehen Sie die Dichtung mit Staublippe (N), das
komplette innere Lager (K) und den Ring (L) an
der Druckunterlegscheibe (F) des Presswerk-
zeugs, Vormontierung Lager.
Drehen Sie den äußeren Laufring des Lagers
(J) an der Buchse (C) des Presswerkzeugs,
Vormontierung Lager.
Pressen Sie die Teile mithilfe des Presswerk-
zeugs zusammen.
Vormontierung der Kippgehäuselager und anderer Teile, Achse 3 Seite auf
beschrieben vorbereiten.
Aktion
Sichern Sie das Kippgehäuse mit einer Rund-
schlinge über einen Traversenkran und heben
Sie ihn in seine Montageposition am Oberarm.
Geben Sie Dinitrol 490 (G) auf die Oberflächen
zur Rostvermeidung, dort wo das Kippgehäuse
zum Oberarm zeigt.
Geben Sie ein bisschen Schmierfett in die Öff-
nungen für die Wellen (M) am Oberarm.
Hinweis! Montieren Sie zuerst Achse 2 Seite.
Ziehen Sie die Achse 2 Welle (M) von innen in
ihre Öffnung.
Drehen Sie den Laufring des Lagers (J) an der
Außenseite des Kippgehäuses, am Druckgehäu-
se (C) des Presswerkzeugs, Montage Achse 6
und montieren Sie ihn an der Welle (M).
Montieren Sie das restliche Presswerkzeug,
Montage Achse 6 von außerhalb des Kippge-
häuses. Befestigen Sie die Teile mit der
Flansch-Sicherungsmutter (F).
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Hinweis
Siehe Abbildung Schnitt durch die
Kippgehäuse-Einheit auf Seite
Siehe Abbildung Presswerkzeug La-
gervormontierung auf Seite
Art.nr. siehe Erforderliche Ausrüstung
auf Seite 194.
Siehe Abbildung Schnitt durch die
Kippgehäuse-Einheit auf Seite
Siehe Abbildung Presswerkzeug La-
gervormontierung auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Hinweis
Siehe Abbildung Schnitt durch die
Kippgehäuse-Einheit auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung Schnitt durch die
Kippgehäuse-Einheit auf Seite
Siehe Abbildung Position der Achsen
2 und 3 des Roboters auf Seite
Siehe Abbildung Schnitt durch die
Kippgehäuse-Einheit auf Seite
Siehe Abbildung Schnitt durch die
Kippgehäuse-Einheit auf Seite
Siehe Abbildung Presswerkzeug,
Montieren Achse 6 auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung Presswerkzeug,
Montieren Achse 6 auf Seite
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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