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2.4.4 Installation des Positionsschalters, Achse 1 (Option)
Allgemeines
Die Positionsschalter können an Achse 1 installiert werden. Die Positionsschalter
umfassen Nocken (siehe nachfolgende Abbildung). Die
Systemparameterkonfiguration muss ebenfalls aktualisiert werden.
Der Positionsschaltersatz wird auf eine der beiden folgenden Arten geliefert:
Erforderliche Ausrüstung
Beschreibung
Positionsschalter Achse 1
Steckverbindersatz R1.SW1
Plattensatz für Anwenderan-
schlüsse
Zusätzliche Kabel zur Steue-
rung und in der Steuerung
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
2.4.4 Installation des Positionsschalters, Achse 1 (Option)
•
Bei Lieferung durch ABB bereits montiert. In diesem Fall müssen die Nocken
vom Anwender noch montiert und verriegelt werden. Für Achse 1 muss
zudem die Abdeckung für die Nocken montiert werden.
•
Als Sätze, die vom Anwender am Roboter montiert und ausgerichtet werden
müssen.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
Art.-Nr.
3HAC15715-1
3HAC17252-1
3HAC025778-001
-
Hinweis
Umfasst Positionsschalter
und Platte für Anwenderan-
schlüsse.
Eine zusätzliche Anschluss-
platte muss am Roboterso-
ckel angebracht werden, falls
dies noch nicht geschehen
ist.
Die Platte unterscheidet sich
bezüglich der Geometrie der
R1.SW1-Steckverbinderstelle
von der Anschlussplatte für
den Anwenderkabelbaum.
Fortsetzung auf nächster Seite
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