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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.4 Installation des Positionsschalters, Achse 1 (Option)
Fortsetzung
Achse 1
Die nachstehende Abbildung zeigt die Position des Positionsschalters für Achse
1. Der Schalter ist direkt mit dem Anschluss im Sockel, R1.SW1, verbunden.
xx0100000158
A
B
C
D
E
F
Spezifikationen
Maximum Spannung/Strom für die Positionsschalter:
Parameter
Spannung
Strom
Anschlüsse
Der Positionsschalter wird an verschiedenen Punkten im Robotersystem
angeschlossen:
Weitere Informationen über Kabel und Anschlusspunkte finden Sie im Abschnitt
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
90
Positionsschalter Achse 1
Nocke
Stellschraube, Nocke (Nockenanschlag)
Schutzblech
Schiene
Schienenbefestigung
•
XT8, Schraubklemme im Steuerschrank, wenn Positionsschalterkabel
verwendet werden.
•
R1.SW1 am Robotersockel. Anwenderanschlusssatz wird empfohlen,
Artikelnummer siehe unter
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Wert
Max. 50 V Gleichstrom
Max. 1 A
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
96..
89.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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