Inhaltsverzeichnis
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Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Führungsstifte, M12 x 130
Hebevorrichtung
Rundschlinge
Hebebremsklotz
Stromversorgung
Kurbel
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Schaltplan
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
4.3.3 Austauschen des Sockels, einschließlich Getriebe Achse 1
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
3HAC022637-001
3HAC15607-1
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Hinweis
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Zum Führen des kompletten
Armsystems beim Wiederein-
bau
Benutzen Sie Führungsstifte
immer paarweise!
Führungsstifte, die länger als
140 mm sind, können wegen
Platzmangels nicht entfernt
werden.
Enthält:
•
Anwenderanleitungen,
3HAC15971-2
1 Stück: 1,5 m
Hebekapazität 1.000 kg
Zum Anpassen der Länge der
Hubkette
24 V Gleichstrom, max. 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
Zum Drehen des Getriebes
beim Verbinden mit dem
Rahmen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 373
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
Schaltpläne auf
Seite 381
Fortsetzung auf nächster Seite
179
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