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4 Reparatur
4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Führungsstifte
Calibration Pendulum
-Werkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkis-
te, Axis Calibration
Standardwerkzeug-
satz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Verweise auf diese
Prozeduren finden
Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen An-
leitungen.
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
296
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
2 Stück, M16x150.
Zur Führung des Getriebes
an seine Position im So-
ckel.
Verwenden Sie Führungs-
stifte immer paarweise!
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung.
Erforderlich, wenn Calibra-
tion Pendulum die gültige
Kalibriermethode für den
Roboter ist.
3HAC055412-001
Als ein Set von Kalibrier-
werkzeugen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis
Calibration die gültige Kali-
briermethode für den Robo-
ter ist.
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 373
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
beschrieben.
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