Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Ausbauen, Batterie
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Batterie auszubauen.
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Ersatzteilnr.
-
-
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an seine Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Ab-
schnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD
auf Seite
34.
Nehmen Sie die SMB-Batterieabdeckung ab, indem
Sie die Befestigungsschrauben lösen.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrückstän-
den befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursa-
chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
Ziehen Sie die Batterie heraus und lösen Sie das
Batteriekabel.
Entfernen Sie die SMB-Batterie.
Die Batterie umfasst Schutzkreise. Ersetzen Sie
sie nur durch das angegebene Ersatzteil oder ein
von ABB zugelassenes Äquivalent.
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3.4.5 Austausch der SMB-Batterie
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 373
beschrieben.
Siehe Kapitel
Schaltpläne auf Seite 381
Hinweis
Dieser Schritt ist zur Aktualisierung
des Umdrehungszählers erforder-
lich.
Siehe Abbildung
terie auf Seite
145.
Siehe Abbildung
terie auf Seite
145.
Siehe Abbildung
terie auf Seite
145.
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
Standardwerkzeu-
Sitz der SMB-Bat-
Sitz der SMB-Bat-
Sitz der SMB-Bat-
147