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ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 260

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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
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260
Aktion
Setzen Sie die Sicherungsmuttern und Unter-
legscheiben wieder ein.
Überprüfen Sie das Spiel (min. 0,1 mm) zwi-
schen Unterlegscheiben und Lagersitz an bei-
den Lagern.
Entfernen Sie die M12x50 Schrauben von der
Ausgleichseinheit, um die Federkraft wiederher-
zustellen.
Entfernen Sie die Sicherungsschraube.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen auf Seite 29
beschrieben.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 120 Nm
xx1000001113
xx1000001101
genauer
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R

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Diese Anleitung auch für:

Irb 660

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