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ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 311

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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Setzen Sie die Sicherungsschraube in den
Unterarm ein, um Achse 2 zu sichern.
VORSICHT
Von Hand festziehen!
Sichern Sie das Gewicht des Oberarms mit
Rundschlingen in einem Traversenkran.
Heben Sie die Hebevorrichtung an, um das
Gewicht des Oberarms aufzunehmen.
Lösen Sie die Bremsen von Achse 2, um
das Gewicht der Achse auf die Sicherungs-
schraube zu verlagern.
Lösen Sie die Bremsen von Achse 3, um
das Gewicht der Achse auf die Rundschlin-
gen und den Traversenkran zu verlagern.
Entfernen Sie die beiden Kunststoffschrau-
ben am oberen Ende der Ausgleichseinheit.
Hinweis
Bewahren Sie die Kunststoffschrauben auf.
Sie werden später wieder eingesetzt.
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4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2-3
Hinweis
xx1000001101
xx1000001111
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4 Reparatur
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Irb 660

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