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Ausrüstung usw.
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Entfernen, Parallelstange
Gehen Sie wie folgt vor, um die Parallelstange auszubauen. Der Vorgang ist für
beide Enden der Parallelstange gleich.
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Art.-Nr.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Sichern Sie zur Vermeidung von Unfällen
den Oberarm mit einer Rundschlinge über
einen Traversenkran oder ein ähnliches
Gerät.
Foundry Plus:
Entfernen Sie die Schutzstecker
Entfernen Sie die obere Sicherungsschrau-
be und Unterlegscheibe, die die Parallelstan-
ge an ihrer Position hält.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.7 Austauschen der Parallelstange
Hinweis
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Hinweis
xx0600002741
•
A: Sicherungsschraube M6x16
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
233
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