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5.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
Lage der befestigten Kalibriereinheit
In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der Roboter mit Einbauelementen für die
Kalibrierungswerkzeuge für Axis Calibration (feste Kalibrierstifte und/oder Buchsen)
ausgestattet wird. Die installierten Kalibrierungswerkzeuge werden nicht dargestellt.
Ein fester Kalibrierstift und eine Buchse für das bewegliche Kalibrierwerkzeug
befinden sich wie folgt auf jeder Achse.
Wenn nicht ausreichend Platz auf einer Achse vorhanden ist, um einen festen
Kalibrierstift zu installieren, ist die Achse stattdessen mit zwei Buchsen für die
Installation von zwei Kalibrierwerkzeugen ausgestattet, wenn die Kalibrierung
durchgeführt wird. Dies wird in der Abbildung gezeigt.
xx1600000699
Der feste Kalibrierstift für Achse 1 ist auf einem entfernbaren Turm. Der Turm muss
entfernt werden, wenn die elektronischen Positionsschalter an den Roboter
angepasst werden. Bewahren Sie den Turm für zukünftige
Neukalibrierungsmaßnahmen in einer sicheren Position auf und markieren Sie ihn
mit der Roboterseriennummer, um sicherzustellen, dass der richtige wieder
eingebaut wird.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
5.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
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