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3.3.4 Überprüfung, Lager der Ausgleichseinheit und Führungsring der Kolbenstange
Überprüfung, Lager
Gehen Sie wie folgt vor, um die Lager, Ausgleichseinheit, zu überprüfen.
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Bewegen Sie Achse 2 in Kalibrierpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Ar-
beitsbereichs des Roboters.
Entfernen Sie Sicherungsmuttern (KM10),
Dichtungsringe und Unterlegscheiben.
Befestigen Sie die Hilfswellen an der
oberen und unteren Achse der Aus-
gleichseinheit.
Die Wellen müssen in ihrer unteren Posi-
tion angezogen werden.
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Hinweis
xx0500002496
A Buchse (mit einstellbarem Nadellager)
B Unterlegscheibe
C Sicherungsmutter KM10 (mit Dich-
tungsring)
D Kolbenstange
E Führungsring (in dieser Ansicht nicht
angezeigt)
F Innenring
Die Artikelnummer finden Sie unter
liche Ausrüstung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
Erforder-
114.
115
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