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ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 203

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Vormontierung der Kippgehäuselager und anderer Teile, Achse 2 Seite
Nachfolgend wird beschrieben, wie Lager und andere Teile im Kippgehäuse auf
Achse 2 Seite montiert werden, bevor das Kippgehäuse am Oberarm montiert wird.
Dieser Vorgang sollte am besten auf einer Werkbank oder Ähnlichem ausgeführt
werden.
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Vormontierung der Kippgehäuselager und anderer Teile, Achse 3 Seite
Nachfolgend wird beschrieben, wie Lager und andere Teile im Kippgehäuse auf
Achse 3 Seite montiert werden, bevor das Kippgehäuse am Oberarm montiert wird.
Dieser Vorgang sollte am besten auf einer Werkbank oder Ähnlichem ausgeführt
werden.
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Heben Sie das Kippgehäuse mit einer Rundsch-
linge über einen Traversenkran auf eine Werk-
bank (oder Ähnliches).
Füllen Sie etwas Schmierfett in die Öffnung für
die Lager (J) und (K).
Bringen Sie zwei Halterringbohrungen an (F).
Montieren Sie den äußeren Laufring des Lagers
(J) an der Außenseite des Kippgehäuses. Ver-
wenden Sie dazu z. B. einen Gummihammer.
Setzen Sie die Dichtung mit Staublippe (N) und
das komplette innere Lager (K) auf die der
Druckunterlegscheibe (F) des Presswerkzeugs,
Vormontierung Lager.
Drehen Sie den äußeren Laufring des Lagers
(J) an der Buchse (C) des Presswerkzeugs,
Vormontierung Lager.
Pressen Sie die Teile mithilfe des Presswerk-
zeugs zusammen.
Aktion
Füllen Sie etwas Schmierfett in die Öffnung für
die Lager (J) und (K).
Montieren Sie den äußeren Laufring des Lagers
(J) an der Außenseite des Kippgehäuses. Ver-
wenden Sie dazu z. B. einen Gummihammer.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.2 Austauschen der Kippgehäuse-Einheit
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Kippgehäuse-Einheit auf Seite
Siehe Abbildung
Kippgehäuse-Einheit auf Seite
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Kippgehäuse-Einheit auf Seite
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Kippgehäuse-Einheit auf Seite
Siehe Abbildung
gervormontierung auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
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Kippgehäuse-Einheit auf Seite
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gervormontierung auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abbildung
Kippgehäuse-Einheit auf Seite
Siehe Abbildung
Kippgehäuse-Einheit auf Seite
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4 Reparatur
Fortsetzung
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Schnitt durch die
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Schnitt durch die
193.
Schnitt durch die
193.
Schnitt durch die
193.
Presswerkzeug La-
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Schnitt durch die
193.
Presswerkzeug La-
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Schnitt durch die
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Schnitt durch die
193.
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