M
Der Sitz des Motors, Achse 6, wird in der folgenden Abbildung gezeigt.
xx0600002600
A
B
C
D
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung, usw.
Kabelbaum 1-6
Dichtung
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeu-
ge und Prozeduren erforderlich.
Verweise auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Ausbauen, Kabelbaum, am oberen Ende (einschl. Achse 6)
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum, Oberarm, (einschl. Achse 6)
ausgebaut wird.
1
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende (einschl. Achse 6)
Metallklemme, Kippgehäuse
Motor Achse 6
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben
Abdeckung Kabelstopfbuchse
Motorabdeckung
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrier-
position.
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Art.-Nr.
Ersatzteilnr. siehe:
•
Ersatzteillisten auf
Seite 379
-
-
Siehe Kapitel
Schaltpläne
auf Seite 381
Hinweis
Dieser Schritt ist zur Aktualisierung des
Umdrehungszählers erforderlich.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Motor Achse 6
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 373
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
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