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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
VORSICHT
Das Parallelarmsystem wiegt 118 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Bewegen Sie den Parallelarm und sichern Sie
ihn wie abgebildet am Unterarm, so dass er nicht
herunterfallen kann.
Der Platz zwischen den Getrieben ist beengt.
Schieben Sie daher Unterarm und Parallelarm
zusammen (z. B. mithilfe eines Hakens), bevor
Sie sie entfernen.
VORSICHT
Der Unterarm des Roboters wiegt 65 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
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4.4.8 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
xx1000001357
Hinweis
Werden die Teile nicht zusammenge-
schoben, lässt sich der komplette
Unterarm möglicherweise nur schwer
entfernen.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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