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Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Hebevorrichtung, Roboter
Befestigung von Hebeschlingen direkt am Roboter
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter mithilfe von Hebeschlingen angehoben
und transportiert wird, wenn diese direkt am Roboterrahmen befestigt sind.
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Haken
Artikelnummer
3HAC15607-1
Aktion
Fahren Sie den Traversenkran in eine Position
über dem Roboter.
Stellen Sie den Roboter wie in beiliegender
Anweisung beschrieben auf.
Hinweis
Wenn der Roboter über Gabelstaplereinschü-
be verfügt, müssen diese entfernt werden, um
die Löcher tiefer unten im Rahmen zu errei-
chen. Sie werden zur Befestigung der Haken
der Hebeschlingen verwendet.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am Robo-
ter wie in der beiliegenden Anweisung be-
schrieben!
VORSICHT
Der IRB 660 Roboter wiegt 1750 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
WARNUNG
Es darf sich unter keinen Umständen Personal
unter hängenden Lasten aufhalten!
Bewegen Sie den Traversenkran nach oben,
um den Roboter anzuheben.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Anheben des Roboters mit Hebeschlingen
Hinweis
Beinhaltet Bedienungsanleitungen
3HAC15971-2
Hinweis
Die Teilenummer finden Sie in
liche Ausrüstung auf Seite
Lösen Sie die Bremsen bei Bedarf (siehe
Abschnitt
Manuelles Lösen der Bremsen
auf Seite
68).
Siehe Abbildung
gen auf Seite
Die Teilenummer finden Sie in
liche Ausrüstung auf Seite
Stellen Sie sicher, dass sämtliche Haken
und Befestigungen ihre korrekten Posi-
tionen beibehalten, wenn der Roboter
angehoben wird!
Bewegen Sie den Roboter stets langsam
und stellen Sie sicher, dass er nicht
kippt.
Fortsetzung
Erforder-
67.
Abbildung, Hebeschlin-
66.
Erforder-
67.
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