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2.3.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
Allgemeines
Der Roboter ist mit Montagebohrungen für Zusatzausrüstung ausgestattet.
Der Zugang zu den folgenden Montagebohrungen kann durch zusätzliche Kabel,
Ausrüstung usw. eingeschränkt sein, die vom Anwender des Roboters montiert
wurden. Stellen Sie bei der Planung einer Roboterzelle sicher, dass die
erforderlichen Montagebohrungen zugänglich sind.
Abbildung, Anbringen von Zusatzausrüstung am Oberarm
Nachstehende Abbildungen zeigen die Montagebohrungen zum Anbringen von
Zusatzausrüstung am Oberarm.
Zum Anbringen eines zusätzlichen Vakuumschlauchs sind alle Öffnungen zu
verwenden (6 Stück). Diese Öffnungen dürfen nur für den zusätzlichen
Vakuumschlauch benutzt werden!
Das maximale Gewicht des Vakuumschlauchs und der zugehörigen Befestigung
am Oberarm wurde mit 10 kg angenommen.
Max. Zusatzgewicht am Oberarm:
Hinweis! Das Gewicht der Zusatzausrüstung am Oberarm muss von der maximalen
Handhabungskapazität abgezogen werden.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Hinweis
Die gesamte Ausrüstung und alle am Roboter verwendeten Kabel müssen so
entworfen und angebracht werden, dass der Roboter und seine Bestandteile
nicht beschädigt werden.
Hinweis
Bringen Sie keine Zusatzausrüstung am Unterarm des Roboters an.
•
IRB 660 - 180/3,15 = 35 kg
•
IRB 660 -250/3,15 = 35 kg
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.8 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
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