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Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
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F
G
Fortsetzung auf nächster Seite
12
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Maximale Abweichung geändert, siehe
auf Seite
71.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Indexwörter im gesamten Handbuch hinzugefügt.
•
Die Überprüfung des Ölstands im Getriebe Achse 6 wurde geändert,
siehe
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 6 auf Seite
•
Positionsnummern in Abbildung korrigiert, siehe
auf Seite
127.
•
Informationen über das Schmieren von Befestigungsschrauben
entfernt, Anzugsdrehmomente und Schraubengrößen für Achse 2
und 3 entfernt und Schraubengröße für Achse 1 hinzugefügt, siehe
Überprüfen der zusätzlichen mechanischen Anschläge auf Seite
•
Anzugsdrehmoment für Gabelstapleradapter von 60 Nm auf 270
Nm geändert, siehe Abschnitt
ler auf Seite
59.
•
Artikelnummern der Roboter-Stromkabel geändert, siehe
kabel, Strom auf Seite
•
Informationen zum Begrenzen und Erweitern des Arbeitsbereichs
von Achse 1 wurden aufgeteilt, siehe
Arbeitsbereichs von Achse 1 auf Seite 86
Erweiterter Arbeitsbereich Achse 1 (Option 561-1) auf Seite
Zudem wurde ein Signal zu Option 561-1 im Abschnitt
der Achse 1 des mechanischen Anschlagstifts auf Seite 123
fügt.
•
Ausführliche Information über die Stilllegung der Ausgleichseinheit
hinzugefügt, siehe
•
Neue Sicherheitssymbole hinzugefügt, siehe
auf Produktschildern auf Seite
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Ein neuer Absatz über allgemeine Abbildungen wurde im Abschnitt
Benutzung des Produkthandbuchs auf Seite 17
•
Eine KM10-Buchse zur Liste der erforderlichen Ausrüstung und zu
den Anweisungen beim Austauschen der unteren Stange hinzuge-
fügt, siehe Abschnitt
Stange auf Seite
renzinformationen" der Liste der Spezialwerkzeuge hinzugefügt.
•
Anweisungen zum jeweiligen Sichern des Parallelarms und des
Unterarm vor dem Entfernen des Unterarms hinzugefügt, siehe
Austauschen des kompletten Unterarms auf Seite
•
Führungsbuchsen hinzugefügt, die die Dichtung der Achsen 2/3 an
ihrer Position halten, wenn der Unterarm wieder eingebaut wird,
siehe
Austauschen des kompletten Unterarms auf Seite
•
Geringfügige Korrekturen und Verbesserungen in der gesamten
Anleitung zum Austauschen des Unterarmsystems vorgenommen,
siehe
Austauschen des kompletten Unterarms auf Seite
•
Geringfügige Korrekturen und Verbesserungen in der gesamten
Anleitung zum Austauschen des Parallelarms vorgenommen, siehe
Austausch des Parallelarms auf Seite
•
Geringfügige Korrekturen und Verbesserungen in der gesamten
Anleitung zum Austauschen des Getriebes Achse 1 vorgenommen,
siehe
Austauschen des Getriebes, Achse 1 auf Seite
•
Einige allgemeine Anzugsdrehmomente wurden geändert/aktuali-
siert, siehe aktualisierte Werte in
•
Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien auf Seite 38
hinzugefügt.
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Befestigen der Grundplatte
Anheben des Roboters mit Gabelstap-
97.
Mechanische Begrenzung des
und der neue Abschnitt
Stilllegung der Ausgleichseinheit auf Seite
43.
Austauschen des Verbindungssystems - untere
219. Das Werkzeug wurde auch im Kapitel „Refe-
246.
Schraubverbindungen auf Seite
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
112.
Sitz der Dämpfer
125.
Roboter-
88.
Überprüfen
hinzuge-
362.
Sicherheitssymbole
hinzugefügt.
237.
237.
237.
295.
369.
wurde
Werbung
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