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Revision
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Beschreibung
Einigen Prozeduren wurden ausführliche Abbildungen hinzugefügt.
Werkzeugen wurden Artikelnummern hinzugefügt.
Kapitel „Austauschen der Kippgehäuse-Einheit" wurde geändert, um der
Prozedur einfacher folgen zu können.
Änderungen durchgeführt in:
•
„Voraussetzungen" im Kapitel „Überblick"
•
„Ölwechsel" im Kapitel „Wartung"
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Der Abschnitt "Ölsorte in den Getrieben" im Kapitel Wartung wurde
entsprechend der durchgeführten Änderungen der Ölsorten und
Intervalle für den Ölwechsel aktualisiert.
•
Abschnitt „Austauschen des Kabelbaums, unteres Ende" in Kapitel
„Reparatur" wurde aktualisiert.
•
Abschnitt „Austauschen der Parallelstange" in Kapitel „Reparatur"
wurde aktualisiert.
•
Abschnitt „Austauschen der Ausgleichseinheit" in Kapitel „Repara-
tur" wurde aktualisiert.
•
Abschnitt „Austauschen der Getriebeachse" in Kapitel „Reparatur"
wurde aktualisiert.
•
Werte für die Anzugsdrehmomente bei M24- Schrauben im Kapitel
Referenzinformationen wurden hinzugefügt.
•
Neue Revision der Schaltpläne.
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Abschnitt „Befestigen des Roboters" in Kapitel „Installation" wurde
entfernt. Inhalt gilt nicht für IRB 660.
•
Abschnitt „Was ist ein Sicherheitshalt?" dem Kapitel „Sicherheit"
hinzugefügt.
•
Abschnitt „Wartungsplan" in Kapitel „Wartung: Intervalle für Inspek-
tionsarbeiten und Ölwechsel" wurden überarbeitet.
•
Abschnitt „Wartungsplan" in Kapitel „Wartung: Überholung des
Roboters" ist neu
•
Abschnitt Wartungsplan in Kapitel „Wartung": Die Informationen
zum Service Information System (SIS) wurden aktualisiert.
•
Abschnitt „Wartungsplan" in Kapitel „Wartung: Intervalle für den
Austausch des Batteriesatzes" geändert
•
Abschnitt „Voraussichtliche Lebensdauer" in Kapitel „Wartung":
Die Lebensdauer einiger Teile wurde überarbeitet
•
Abschnitt „Reinigung des Roboters" wurde aktualisiert
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:
•
Anweisung zur Inspektion des Ölstands korrigiert, siehe
des Ölstands, Getriebe Achse 6 auf Seite
•
Die Schaltpläne sind in diesem Handbuch nicht enthalten sondern
werden als separate Dateien geliefert. Siehe
te
381.
•
Die Liste der Sicherheitsstandards wurde aktualisiert.
•
Kapitel „Stilllegung" hinzugefügt.
•
Die Lebensdauer bestimmter Teile wurde aktualisiert,
tete Lebensdauer der Komponente auf Seite
Das Kapitel Sicherheit wurde aktualisiert durch:
•
Aktualisierte Grafiken der Sicherheitssignale für die Stufen Gefahr
und Warnung, siehe
•
Neue Sicherheitsschilder an den Manipulatoren, siehe
symbole auf Produktschildern auf Seite
•
Geänderte Terminologie: Roboter wurde ersetzt durch Manipulator.
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Überblick über dieses Handbuch
112.
Schaltpläne auf Sei-
105.
Sicherheitssignale im Handbuch auf Seite
43.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Überprüfung
sieheErwar-
41.
Sicherheits-
11
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