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4 Reparatur
4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende (einschl. Achse 6)
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Wenn der komplette Kabelbaum ausge-
tauscht wird, muss die Demontage beim
Kabelbaum, unteres Ende beginnen.
Entfernen Sie die Motorabdeckung, Achse
6, indem Sie die Befestigungsschrauben
entfernen, um die Steckverbinder zu errei-
chen.
Demontieren Sie die Abdeckung, Kabelstopf-
buchse, am Kabelaustritt, indem Sie die
Befestigungsschraube im Inneren lösen.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht
beschädigt wird!
Ziehen Sie die Steckverbinder am Motor
Achse 6 ab.
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Hinweis
Siehe Abschnitt
Austauschen Kabelbaum,
unteres Ende (Achse 1-3) auf Seite 163
xx1000001106
xx0600002694
•
A: Schraube, die die Kabelstopf-
buchse sichert
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
A
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