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Anheben des Roboters mit Gabelstapler
In diesem Abschnitt wird erklärt, wie der Gabelstaplersatz am Roboter befestigt
wird, um diesen AUSSCHLIESSLICH mit dem Gabelstapler anzuheben und zu
transportieren.
1
2
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Wenn ein Lüfter für den Motor Achse 1 verwen-
det wird, muss dieser entfernt werden, damit
die Gabelstaplerhebevorrichtung verwendet
werden kann.
Positionieren Sie den Roboter wie in der Abbil-
dung rechts gezeigt!
Bringen Sie die beiden Adapter am Roboter
an.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Anheben des Roboters mit Gabelstapler
Hinweis
Lösen Sie falls erforderlich die Bremsen
(siehe dazu den Abschnitt
Lösen der Bremsen auf Seite
xx0500002275
Befestigungspunkte werden in der Ab-
bildung
Befestigungspunkte am Robo-
ter auf Seite 57
Befestigungsschrauben, 2 Stück, M16
x 90
Anzugsdrehmoment: 270 Nm
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Manuelles
68.
gezeigt.
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