ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 175

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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende (einschl. Achse 6)
Aktion
Entfernen Sie die Metallklemme für das
Kabel am Kippgehäuse, indem Sie die
Schraubenmuttern entfernen.
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus
Motor Achse 6.
Entfernen Sie die Muttern (außen am Ober-
arm), die die Metallklemmen sichern, mit
der der Kabelbaum im Oberarm befestigt
ist (2+2 Stück).
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus
dem Ober- und Unterarm heraus.
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4 Reparatur
Hinweis
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