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Demontage, Unterarm
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Unterarm entfernt wird.
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwen-
det werden soll und ergreifen Sie vor dem Be-
ginn des Reparaturverfahrens entsprechende
Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Befestigen Sie den Unterarm mit einer Siche-
rungsschraube (siehe Abbildung rechts).
VORSICHT
Von Hand festziehen!
Entfernen Sie das Verbindungssystem.
Entfernen Sie die Ausgleichseinheit.
Entfernen Sie die Parallelstange.
Entfernen Sie den Kabelbaum im Oberarm und
Unterarm.
Befestigen Sie den Kabelbaum so, dass er vor
Ölspritzern und Beschädigungen geschützt ist.
Entfernen Sie den kompletten Oberarm.
Entfernen Sie die Motoren der Achsen 2 und 3.
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4.4.8 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
xx1000001101
Siehe
Austauschen des Verbindungs-
stücks - obere Stange auf Seite 215
Siehe
Austauschen des Verbindungs-
systems - untere Stange auf Seite 219
Siehe
Austauschen des Verbindungs-
systems - Verbindungsstück auf Sei-
te 224
Siehe
Austauschen der Ausgleichs-
einheit auf Seite 253
Siehe
Austauschen der Parallelstan-
ge auf Seite
Siehe
Austauschen des Kabelbaums,
oberes Ende (einschl. Achse 6) auf
Seite
172.
Siehe
Austauschen des Oberarms
auf Seite
207.
Siehe
Austauschen der Motoren
Achsen 2 und 3 auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
232.
276.
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