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4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des Sockels, einschließlich Getriebe Achse 1
Fortsetzung
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Fortsetzung auf nächster Seite
184
Aktion
Setzen Sie zwei Führungsstifte in die gegen-
überliegenden Bohrungen im Rahmen ein.
Tipp
Zum einfacheren Einbau wird empfohlen,
zwei Führungsstifte unterschiedlicher Länge
zu verwenden. Beachten Sie, dass Führungs-
stifte, die länger als 140 mm sind, nach der
Montage wegen Platzmangels nicht entfernt
werden können.
Blicken Sie durch die leere Montageöffnung
von Motor Achse 1, um das Ausrichten beim
Zusammenbauen des kompletten Armsys-
tems zu erleichtern.
Senken Sie das komplette Armsystem mithilfe
der Führungsstifte ab, die zuvor im Getriebe
Achse 1 eingesetzt wurden.
Hinweis
Die Montage muss vollkommen waagerecht
erfolgen! Stellen Sie sicher, dass die Rund-
schlingen vor dem Einbauen des Armsystems
angepasst wurden.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0600002632
Obige Abbildung zeigt den Rahmen von
unten.
•
A: Befestigungsöffnungen für
Führungsstifte, M12
Abmessungen sind im Abschnitt
liche Ausrüstung auf Seite 179
Hinweis
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
VORSICHT
Dies ist eine komplexe Aufgabe, die mit
äußerster Vorsicht durchgeführt werden
muss, um Verletzungen oder Schäden zu
verhindern!
Verwenden Sie eine Kurbel, um das Ge-
triebe zu drehen und die korrekte Position
für die Bohrungen einzustellen.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Erforder-
angegeben.
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