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4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des Sockels, einschließlich Getriebe Achse 1
Fortsetzung
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Wiedereinbau des kompletten Armsystems
Gehen Sie wie folgt vor, um das komplette Armsystem einzubauen.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Lösen Sie das Armsystem vom Sockel, indem
Sie die Befestigungsschrauben lösen.
Befestigen Sie zwei Führungsstifte in den
Bohrungen. Dies vereinfacht den Ausbau des
gesamten Armsystems und verhindert Be-
schädigungen am Getriebe.
Heben Sie das komplette Armsystem vorsich-
tig an und sichern Sie es in einem sicheren
Bereich.
Hinweis
Setzen Sie den Hebevorgang fort, selbst
wenn das Armsystem trotz vorheriger Anpas-
sungen asymmetrisch ist. Das Risiko, die
Anschlussstelle zu beschädigen, ist größer,
wenn die Last ungleichmäßig gesenkt wird!
VORSICHT
Bewegen Sie den Roboter stets langsam und
stellen Sie sicher, dass er nicht kippt!
Fahren Sie gegebenenfalls mit dem Entfernen
von Getriebe Achse 1 vom Sockel fort.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0600003070
A Fächerscheibe
B Achse 1 Getriebe
C Befestigungsschrauben, M12x80
Die Teilenummer finden Sie in
che Ausrüstung auf Seite
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass sämtliche Haken
und Befestigungen ihre korrekten Positio-
nen beibehalten, während das Armsystem
angehoben wird, und achten Sie darauf,
dass die Hebevorrichtung nicht durch
scharfe Kanten abgenutzt wird.
Siehe
Austauschen des Getriebes, Achse
1 auf Seite
295.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Erforderli-
179.
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