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Ausbauen von Motor Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor Achse 1 auszubauen.
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwen-
det werden soll und ergreifen Sie vor dem Be-
ginn des Reparaturverfahrens entsprechende
Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Entfernen Sie die Motorabdeckung, um Zugriff
auf die Anschlüsse auf dem Motor zu erhalten.
Entfernen Sie die Abdeckung, Kabelstopfbuch-
se am Kabelaustritt des Motors.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht be-
schädigt wird! Bei Beschädigung austauschen.
Ziehen Sie alle Steckverbinder unter der Moto-
rabdeckung ab.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-
V-DC-Stromversorgung an.
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4.6.1 Austauschen von Motor Achse 1
Hinweis
xx1000001092
xx1000001094
Verbindung mit Anschluss R2.MP1
•
+ : Stift 2
•
-: Stift 5
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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