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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Nehmen Sie die Motorabdeckung ab.
Entfernen Sie die Abdeckung, Kabelstopfbuch-
se am Kabelaustritt.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht be-
schädigt wird! Bei Beschädigung austauschen.
Ziehen Sie alle Steckverbinder unter der Moto-
rabdeckung ab.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
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4.6.2 Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3
Hinweis
xx1000001102
xx1000001103
Verbindung mit Anschluss R2.MP2
•
+ : Stift 2
•
-: Stift 5
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4 Reparatur
Fortsetzung
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