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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Füllen Sie das Getriebe mit Öl auf.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 29
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.3 Austauschen von Getriebe Achse 6
Hinweis
Siehe Abschnitt
•
Ölwechsel, Getriebe Achse 6 auf
Seite 142
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in
Calibration-Methode auf Seite341
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung mit Axis
beschrie-
327.
325
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