Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
M
N
P
Q
R
14
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe R16.2. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Zeichnung der Grundplatte nicht zum Kauf verfügbar, fehlerhafte
Informationen entfernt in
•
Korrekturen aufgrund von Aktualisierungen der Terminologie.
•
Neue Standardkalibriermethode wurde eingeführt (Axis Calibration).
Siehe
Kalibrierung auf Seite
•
Informationen über den Erdungspunkt wurden hinzugefügt. Siehe
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe R17.2.. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Der Vorsichtshinweis in Bezug auf das Entfernen von Metallrück-
ständen wurde den Abschnitten über SMB-Karten hinzugefügt.
•
Informationen zur minimalen Resonanzfrequenz wurden hinzugefügt.
•
Biegeradius für statische Bodenkabel hinzugefügt.
•
Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
•
Im Abschnitt "Spezifikation der Wartungsintervalle" Text zum Thema
"Überholung" hinzugefügt.
•
Abschnitt
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger
Temperatur auf Seite 95
•
Informationen zum Austausch der Bremslöseplatine aktualisiert.
•
Die Informationen zum Trennen und erneuten Anschließen des
Batteriekabels an die serielle Messbaugruppe wurden aktualisiert.
•
Informationen zum Austausch der Ausgleichseinheit aktualisiert.
•
Definition der Referenzkalibrierung erklärt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.1. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Informationen zur Lebensdauer des Werkzeugs Axis Calibration
hinzugefügt, siehe
te
344.
•
Abschnitte
Allgemeine Prozeduren auf Seite
•
„Sicherheit" neu strukturiert.
•
Neue Ersatzteilnummer der Bremslöseplatine (ursprünglich DS-
QC563).
•
Dem Kapitel zur Kalibrierung wurde ein Hinweis hinzugefügt, um
hervorzuheben, dass Roboter bei Verwendung von zuvor erstellten
Referenzwerten für die Kalibrierung die gleiche Ausstattung haben
müssen.
•
Informationen zu myABB Business Portal hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Aufnahmebohrungsposition zur Montageflansch-Ansicht hinzuge-
fügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Aktualisierte Referenzen.
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Befestigen der Grundplatte auf Seite
327.
aktualisiert.
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration auf Sei-
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
71.
96.
156. hinzugefügt