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ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 14

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Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
M
N
P
Q
R
14
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe R16.2. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
Zeichnung der Grundplatte nicht zum Kauf verfügbar, fehlerhafte
Informationen entfernt in
Korrekturen aufgrund von Aktualisierungen der Terminologie.
Neue Standardkalibriermethode wurde eingeführt (Axis Calibration).
Siehe
Kalibrierung auf Seite
Informationen über den Erdungspunkt wurden hinzugefügt. Siehe
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe R17.2.. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
Der Vorsichtshinweis in Bezug auf das Entfernen von Metallrück-
ständen wurde den Abschnitten über SMB-Karten hinzugefügt.
Informationen zur minimalen Resonanzfrequenz wurden hinzugefügt.
Biegeradius für statische Bodenkabel hinzugefügt.
Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
Im Abschnitt "Spezifikation der Wartungsintervalle" Text zum Thema
"Überholung" hinzugefügt.
Abschnitt
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger
Temperatur auf Seite 95
Informationen zum Austausch der Bremslöseplatine aktualisiert.
Die Informationen zum Trennen und erneuten Anschließen des
Batteriekabels an die serielle Messbaugruppe wurden aktualisiert.
Informationen zum Austausch der Ausgleichseinheit aktualisiert.
Definition der Referenzkalibrierung erklärt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.1. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
Informationen zur Lebensdauer des Werkzeugs Axis Calibration
hinzugefügt, siehe
te
344.
Abschnitte
Allgemeine Prozeduren auf Seite
„Sicherheit" neu strukturiert.
Neue Ersatzteilnummer der Bremslöseplatine (ursprünglich DS-
QC563).
Dem Kapitel zur Kalibrierung wurde ein Hinweis hinzugefügt, um
hervorzuheben, dass Roboter bei Verwendung von zuvor erstellten
Referenzwerten für die Kalibrierung die gleiche Ausstattung haben
müssen.
Informationen zu myABB Business Portal hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
Aufnahmebohrungsposition zur Montageflansch-Ansicht hinzuge-
fügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
Aktualisierte Referenzen.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Befestigen der Grundplatte auf Seite
327.
aktualisiert.
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration auf Sei-
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
71.
96.
156. hinzugefügt

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