Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des Sockels, einschließlich Getriebe Achse 1
Fortsetzung
16
17
18
19
20
186
Aktion
Bringen Sie Kalibrierblock und Kalibrierplatte,
Achse 1 wieder an.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung des Ge-
triebes, Achse 1, durch.
Füllen Sie das Getriebe Achse 1 mit
Schmieröl auf.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese wer-
den im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schä-
den oder Verletzungen verursachen auf Sei-
te 29
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0600002734
A Block zum Kalibrieren
B Kalibrierplatte, Achse 1
Siehe
Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite
156.
Siehe
Ölwechsel Getriebe Achse 1 auf
Seite
135.
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit
Axis Calibration-Methode auf Seite 341
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
327.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
