Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
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3.1
Einleitung ........................................................................................................
3.2
Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
3.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2
Wartungsplan ........................................................................................
3.2.3
Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
3.3
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1
Überprüfen des Ölstands im Getriebe Achse 1 .............................................
3.3.2
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 2 - 3 ...................................................
3.3.3
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 6 ..............................................
3.3.4
3.3.5
Überprüfung, Kabelbaum .........................................................................
3.3.6
Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
3.3.7
Überprüfen der Achse 1 des mechanischen Anschlagstifts .............................
3.3.8
Überprüfen der zusätzlichen mechanischen Anschläge .................................
3.3.9
Inspektion, Dämpfer ................................................................................
3.3.10 Inspektion, Positionsschalter Achse 1 .........................................................
3.3.11 Überprüfen der Signallampe (Option) ..........................................................
3.4
Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
3.4.1
Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.4.2
Ölwechsel Getriebe Achse 1 ......................................................................
3.4.3
Ölwechsel, Getriebe Achse 2 und 3 ............................................................
3.4.4
Ölwechsel, Getriebe Achse 6 .....................................................................
3.4.5
Austausch der SMB-Batterie .....................................................................
3.5
Schmieren und Fetten ........................................................................................
3.5.1
Schmieren der Lager der Ausgleichseinheit und der Kolbenstange ...................
3.6
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.6.1
Reinigen des IRB 660 ...............................................................................
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4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2
Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.2.4
austauschen. ..........................................................................................
4.2.5
4.3
Kompletter Roboter ...........................................................................................
4.3.1
Austauschen Kabelbaum, unteres Ende (Achse 1-3) ......................................
4.3.2
Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende (einschl. Achse 6) .......................
4.3.3
Austauschen des Sockels, einschließlich Getriebe Achse 1 ............................
4.4
Ober- und Unterarm ...........................................................................................
4.4.1
Austauschen der Drehscheibe ...................................................................
4.4.2
Austauschen der Kippgehäuse-Einheit ........................................................
4.4.3
Austauschen des Oberarms ......................................................................
4.4.4
Austauschen des Verbindungsstücks - obere Stange .....................................
4.4.5
Austauschen des Verbindungssystems - untere Stange .................................
4.4.6
Austauschen des Verbindungssystems - Verbindungsstück ............................
4.4.7
Austauschen der Parallelstange .................................................................
4.4.8
Austauschen des kompletten Unterarms .....................................................
4.4.9
Austausch des Parallelarms ......................................................................
4.5
Rahmen und Sockel ...........................................................................................
4.5.1
Austauschen der Ausgleichseinheit ............................................................
4.5.2
Austausch der SMB-Einheit .......................................................................
4.5.3
Austausch der Bremslöseplatine ................................................................
4.6
Motoren ...........................................................................................................
4.6.1
Austauschen von Motor Achse 1 ................................................................
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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