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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
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214
Aktion
Wischen Sie überflüssiges Schmierfett von
den Wellen ab.
Bringen Sie die Parallelstange wieder an.
Bringen Sie den Kabelbaum, oberes Ende
wieder an.
Montieren Sie das Verbindungsstück.
Montieren Sie die Ausgleichseinheit.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 29
genauer beschrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
der Parallelstange auf Seite
Ausführliche Informationen unter .
Siehe dazu den Abschnitt
des Verbindungsstücks - obere Stange
auf Seite
215.
Siehe dazu den Abschnitt
des Verbindungssystems - untere Stange
auf Seite
219.
Siehe dazu den Abschnitt
des Verbindungssystems - Verbindungs-
stück auf Seite
224.
Siehe dazu den Abschnitt
der Ausgleichseinheit auf Seite
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite341
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Austauschen
232.
Austauschen
Austauschen
Austauschen
Austauschen
253.
beschrie-
327.
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