Inhaltsverzeichnis
Werbung
20
21
22
23
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Montieren Sie das Verbindungsstück.
Entfernen Sie die Sicherungsschraube.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den ers-
ten Testlauf durchführen. Diese werden im Ab-
schnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder Ver-
letzungen verursachen auf Seite 29
beschrieben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.8 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
Siehe
Austauschen des Verbindungs-
stücks - obere Stange auf Seite 215
Siehe
Austauschen des Verbindungs-
systems - untere Stange auf Seite 219
Siehe
Austauschen des Verbindungs-
systems - Verbindungsstück auf Sei-
te 224
Pendulum Calibration wird in Bedie-
nungsanleitung - Calibration Pendu-
lum beschrieben, enthalten mit den
Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 341
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite
327.
genauer
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrierung
Kalibrierung
245
Werbung
Inhaltsverzeichnis
