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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.4 Installation des Positionsschalters, Achse 1 (Option)
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die rückwärtige Abdeckung (A)
vom Robotersockel.
Befestigen Sie den Positionsschalter am Rah-
men des Roboters.
Führen Sie das Kabel durch die Kerbe am Ro-
botersockel neben der rückwärtigen Abde-
ckung.
Schließen Sie den Steckverbinder R1.SW1 an
den Positionsschalter von Achse 1 (D) an.
Schließen Sie den Steckverbinder R1.SW1 am
Sockel des Roboters (B) an.
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Hinweis
xx0500002306
xx0600002625
A: Kerbe für Positionsschalter-
kabel
B
A
C
D
xx0600002626
•
A: Kabel, Positionsschalter
Achse 1
•
B: Anschlusspunkt R1.SW1
•
C: Kerbe für Kabel
•
D: Positionsschalter Achse 1
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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