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Montieren und Ausrichten von Nocken und Anschlägen
Nachfolgende Anweisung beschreibt, wie die Teile des Positionsschalters montiert
und ausgerichtet werden:
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
2.4.4 Installation des Positionsschalters, Achse 1 (Option)
Aktion
Bringen Sie die rückwärtige Abdeckung wieder
am Robotersockel an.
Die softwaremäßigen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs (Systemparameterkonfigurati-
on) müssen geändert werden, damit sie den
Änderungen in den mechanischen Einschrän-
kungen entsprechen.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder
Verletzungen verursachen auf Seite 29
beschrieben.
Aktion
Kürzen Sie die Nocke auf eine passende Länge.
Schneiden Sie die Kante der Nocke auf max.
30°!
Schneiden Sie den Teil der Nocke, der im Profil
läuft, auf 90°!
Siehe auch die Abbildung
Abbildung, Schneiden
der Nocke auf Seite
94.
Stellen Sie sicher, dass die Enden des Profils
abgefast sind, damit die Nocke im Profil laufen
kann.
Befestigen Sie die Nocke mit einer M6-Schrau-
be plus Mutter. Drehen Sie die M5-Schraube
fest, um die Nocke zu befestigen.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
Eine Beschreibung der Systemparame-
ter, die geändert werden müssen
(Upper joint bound und Lower joint
bound), finden Sie im Technisches
Referenzhandbuch - Systemparame-
ter.
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen
beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite
327.
genauer
Hinweis
Verwenden Sie z. B. ein scharfes
Messer und einen Gummihammer.
Siehe Abbildung
den der Nocke auf Seite
Ist der Winkel größer, besteht die Ge-
fahr, dass der Positionsschalter be-
schädigt wird!
Siehe Abbildung
ausrichten und befestigen auf Sei-
te
94.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Kalibrierung
Abbildung, Schnei-
94.
Abbildung, Nocken
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