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Erforderliche Ausrüstung
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Überprüfung des Kabelbaums, Achsen 1-6
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum, Achsen 1-6, zu überprüfen.
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Überprüfen Sie den gesamten Kabelbaum, um
eventuelle Schäden oder Verschleißerschei-
nungen zu entdecken.
Überprüfen Sie die Steckverbinder am Sockel.
Überprüfen Sie die Motorkabel.
Wenn der Roboter mit einem Gabelstapler
ausgestattet ist, überprüfen Sie, ob das Klett-
band zur Befestigung des Motorkabels ord-
nungsgemäß am Adapter befestigt ist.
Überprüfen Sie die Kabelführung Achse 2.
Bei Beschädigung austauschen.
Überprüfen Sie die Metallklemmen am Unter-
arm des .
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3 Wartung
3.3.5 Überprüfung, Kabelbaum
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums,
Achse 1-6 auf Seite 118
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums,
Achse 1-6 auf Seite
118.
xx0600002691
Klettband
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums,
Achse 1-6 auf Seite
118.
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums,
Achse 1-6 auf Seite 118
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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