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4 Reparatur
4.4.9 Austausch des Parallelarms
Fortsetzung
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Aktion
Heben Sie den Parallelarm an, senken Sie ihn ab
und bringen Sie ihn mit dem Unterarm in Montage-
position.
Pressen Sie vorsichtig den Parallelarm auf den
Unterarm. Benutzen Sie dazu das Presswerkzeug
Unterarm.
Bringen Sie die großen und kleinen VK-Abdeckun-
gen an.
Montieren Sie den kompletten Unterarm.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen. Diese werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen auf Seite 29
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
genauer beschrieben.
Hinweis
xx1000001379
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
246.
Siehe Abschnitt
Austauschen des
kompletten Unterarms auf Sei-
te 237
Pendulum Calibration wird in Be-
dienungsanleitung - Calibration
Pendulum beschrieben, enthalten
mit den Kalibrierwerkzeugen.
Axis Calibration ist in
Kalibrierung
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 341
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
Kalibrie-
rung auf Seite
327.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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