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Befestigen des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter an der Grundplatte zu sichern, nachdem
die Platte am Fundament befestigt wurde.
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Heben Sie den Roboter an.
Bewegen Sie den Roboter in die Nähe seines
Installationsortes.
Befestigen Sie zwei Führungsbuchsen in den
Führungsbuchsenbohrungen in der Grundplatte.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe von
zwei M24-Schrauben, während Sie ihn in seine
Montageposition senken.
Bringen Sie die Bolzen und Unterlegscheiben
in den Befestigungsbohrungen des Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um si-
cherzustellen, dass sich der Sockel nicht ver-
zieht.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.7 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Hinweis
Siehe Abschnitt
ters mit Hebeschlingen auf Seite
Siehe Abschnitt
ters mit Rundschlingen auf Seite
Siehe Abbildung
gen der Führungsbuchse auf Seite
Hinweis
Eine der Führungsbuchsenbohrungen
ist länglich!
Stellen Sie sicher, dass der Roboterso-
ckel vorschriftsmäßig an den Führungs-
buchsen befestigt ist!
Siehe
Befestigungsschrauben auf
Seite
76.
Siehe Abbildung
an der Grundplatte befestigt auf Sei-
te
76.
Hinweis
Schmieren Sie die Schrauben vor der
Montage leicht!
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Anheben des Robo-
66.
Anheben des Robo-
63.
Grundplatte, Bohrun-
74.
Abbildung, Roboter
77
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